要说到ZX-10R车系，必须先从ZX-9R说起，而ZX-9R的起源便是由于1992年同为日本四大天王的本田，破格的将排气量893c.c.的直四引擎强植于CBR750RR的车架中，打造出旷世巨作CBR900RR Fireblade，不仅比原本盛行750c.c.级别的跑车拥有更强大的输出，车重更是出人意料的大幅下降，其他三个日本四大厂都急跳脚，绞尽脑汁开发出可以与CBR900RR披敌的车款 。这样的时空背景造就了ZX-9R的诞生 。
011994 ZX-9R 139ps（原厂代号：ZX900B）
1994 ZX-9R 。
川崎在当下拥有了两台分别在所处级别为佼佼者的ZZ-R1100与ZXR750，而初代ZX-9R便可视为ZXR750结合了许多ZZR 1100的特点，川崎公升级仿赛之滥觞就此诞生 。
ZX-9R拥有899c.c.直列四缸的动力心脏，而其曲轴箱、变速箱皆直接从ZXR750继承，而其他引擎部件则是以ZXR750上的稍作修改，值得一提的是，ZX-9R用上了与ZZR 1100相似的气门摇臂，而非直上ZXR750的，借此ZX-9R的红线区来到了12,000rpm，硬是超过头号对手CBR900RR的10,500rpm 。化油器搭配的是40mm京滨CVKD搭配以双ram-air为进气口的10L集气箱 。这样的动力组合成功达到了技压群雄的139ps最大马力 。
车架为铝合金双翼梁设计，铸造的后摇臂也以铝合金为材质，悬挂系统也没有马虎，前后皆来自日本避震大厂KYB，43mm倒立式前叉与来自ZXR750的分离式挂瓶中置避震，都拥有全可调的功能 。刹车系统则由Tokico担纲演出，前方搭载双对向四活塞卡钳与320mm碟盘，后方则是对向单活塞卡钳配上220mm碟盘 。整车湿重以现今的角度来看相当惊人，达242kg 。
尽管拥有力拔山河般的139ps最大马力，但搭配那巨人般242kg的车重，对于许多运动本格的骑士来说，这代的ZX-9R比较像是可圈可点的旅跑，而非以赛道为故乡的跑车 。
021996 ZX-9R 141ps（原厂代号：ZX900B）
1996 ZX-9R 。
川崎为ZX-9R做了小幅度的调整与升级，最大马力小幅上升2ps来到141ps，而为了增进车辆的操控性，替换了后悬挂连杆与避震弹簧，变速箱也予以强化，原本车辆前方的双对四卡钳更是被Tokico双对六卡钳所取代 。有趣的是，原厂破格的赋予了ZX-9R一对后座扶手，这样的配备在仿赛级别中真的不常见 。综合以上的改变，整车重量不减反增3kg 。
031998 ZX-9R 143ps（原厂代号：ZX900C）
1998 ZX-9R 。
尽管引擎缸径与冲程皆保持原样，但除此之外的动力系统部件皆有大大小小的更新：原本的液压式离合器换成钢索操作；原有的平衡轴也移除了；值得一提的是，川崎将凸轮位置感知器设置于ZX-9R的排气凸轮轴上，一般而言，凸轮位置感知器是用于电子喷射系统的车款，对于依旧使用化油器的ZX-9R这样的配备并非必须，然而，这个设计可能是因为川崎当时已经为引擎喷射化做好了准备 。
全新的车架设计使车重得以大幅下降 。
为了甩掉那冗赘的车身重量，川崎将ZX-9R的车架与摇臂重新设计，不仅如此，为了增进灵活度，轴距比以往缩短了30mm来到1,410mm；前后轮框也应用了全新的设计，让簧下重量得以减轻；虽然沿用了原本的前后卡钳，但在刹车力道不变的前提下，缩小的碟盘的尺寸；新的46mm倒立式前叉拥有更轻的重量、更软的阻尼；后避震则改为更轻、更精巧的挂瓶设计 。川崎设计团队的努力在轻量化的成绩单上看得见，35kg的巨幅减重来到了干重210kg，让ZX-9R拥有更锐利、更随心所欲的操驾感受 。
042000 ZX-9R 144ps（原厂代号：ZX900E）
2000 ZX-9R 。
迈入千禧年的ZX-9R换上了全新的面貌，最大的不同为以往的单灯设计，改成当时尚属独特的双灯为眼，大灯下方的整合式进气口改为ram-air进气口，而外观也以分离式的板件作出特殊的视觉表现 。
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