很多人并没有完全理解四句教，甚至可能存在误解 。毕竟这四句教也是阳明先生晚年才悟到的 。所以四句教并不究竟 。四句教是阳明心学的核心，因此读懂四句教就读懂了阳明心学 。王阳明一生所悟四句教，那些吹捧也好，真学也好 。关于四句教，王阳明的两大得意门生：王畿和钱德洪曾产生了一场争论 。
怎么理解王守仁的“心学”？
王阳明晚年曾将自己的心学概括为四句教：无善无恶是心之体，有善有恶是意之动，知善知恶是良知，为善去恶是格物 。四句教是阳明心学的核心，因此读懂四句教就读懂了阳明心学 。但是很多人并没有完全理解四句教，甚至可能存在误解 。下面我逐句解释一下，以助大家理解阳明心学的要旨：无善无恶是心之体：这句话是对“心即理”的解释，这是王阳明心学的理论起点 。
王阳明认为，人心的本体（又叫本心）是人类社会一切伦理道德的来源与依据，一个人只要能认识到自己的本心，事事依照本心去做，就不会违背道德 。那么为什么说心之体无善无恶呢？因为，心之体（本心）是判别善恶的标准，符合本心的是善，违背本心的是恶 。本心的层次比善恶更高，所以不能用善与恶来形容本心 。比如，符合法律（本心）的是合法行为（善），不符合法律（本心）的是非法行为（恶），但是法律（本心）本身是合法（善）还是非法（恶）呢？我们只能说它既非合法，又非非法（无善无恶） 。
因为法律（本心）本身是判断合法（善）或非法（恶）的标准 。再比如，你见到一个小孩子快要掉进井里去了，第一反应一定是拉一把，这就是你的本心 。你绝对不会想：救人是善的，所以我要救他 。所以你的本心中根本没有善与恶，但只要遵从本心，所作所为一定是善的 。假如你真的理解了这句话，也可以说心体是至善无恶的，这也是王阳明认可的说法 。
有善有恶是意之动：如果一个人的本心是无善无恶或者说至善无恶的，那么为什么还会做坏事呢？这是因为，每个人都有私欲，比如好利、好名、好色、好货等等 。这些私欲遮蔽了人的本心，所以人产生的意念，有些符合本心，有些不符合本心，有善有恶 。所以王阳明常常说“存天理去人欲”（这是宋明理家们所共同认可的准则），要求人们摒弃私欲，恢复本心（天理） 。
知善知恶是良知：人的本心是判断善恶的标准，因此每个人都知善知恶，这种能力就被称之为良知 。就算一个人的本心被物欲遮蔽了，但他依然能够模模糊糊的知道善恶 。很多人吵架的时候会说：你摸着良心问问自己，亏心不亏心 。这说的就是每个人都有良知 。有一次，王阳明抓到一个盗贼，他让盗贼当众脱衣服 。贼脱了一件又一件，最后只剩下一条内裤，无论如何也不愿意脱了 。
王阳明说，你虽然做了盗贼，但也有羞耻之心，这就是你的良知 。良知不光是知善知恶，还是好善恶恶 。良知之知，并非“知道1 1=2”之知，而是知饿知冷之知 。你知道饿了，一定会找东西吃，知道冷了，一定会找衣服穿 。同理，你知道什么是善，就一定想去做，知道什么是恶，一定不想做 。这就“知行合一” 。为善去恶是格物：当然，在物欲的遮蔽下，很多人可能知道什么是善但不想做，知道什么是恶但想去做 。
这些人的良知如同一面锈迹斑斑的铜镜一样昏暗不堪，因此必须经过一番为善去恶的格物功夫，才能恢复良知 。王阳明说的物，指的并不是客观物体，而是人意识的对象 。你想到什么，什么就是物 。比如你想孝顺父亲，孝顺父亲就是一物；你注意到山上的一朵花，那朵花就是一物 。因此王阳明说“心外无物”，意识的对象当然在你心里而不在别处 。
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