张骞已经到了乌孙，乌孙王昆莫接见汉朝使者，如同对待匈奴单于的礼节一样，张骞内心很羞愧，他知道蛮夷之人贪婪，就说：“天子赠送礼物，如果国王不拜谢，就把礼物退回来 。”昆莫起身拜谢，接受了礼物，其他做法照旧 。张骞向昆莫说明了他出使的旨意，说：“如果乌孙能向东迁移到浑邪王的旧地去，那么汉朝将送一位诸侯的女儿嫁给昆莫做妻子 。”这时乌孙国已经分裂，国王年老，又远离汉朝，不知道它的大小，原先归属匈奴已经很久了，而且又离匈奴近，大臣们都怕匈奴，不想迁移，国王不能独自决定 。张骞因而没能得到乌孙王的明确态度 。昆莫有十多个儿子，其中有个儿子叫大禄，强悍，善长领兵，他率领一万多骑兵居住在另外的地方 。大禄的哥哥是太子，太子有个儿子叫岑娶，太子早就死了 。他临死时，对父亲昆莫说：“一定要以岑娶做太子，不要让别人代替他 。”昆莫哀伤的答应了他，终于让岑娶当了太子 。大禄对自己没能取代太子很愤怒，于是收罗他的兄弟们，率领他的军队造反了，蓄谋攻打岑娶和昆莫 。昆莫年老了，常常害怕大禄杀害岑娶，就分给岑娶一万多骑兵，居住到别的地方去 。而昆莫自己还有一万多骑兵用以自卫 。这样一来，乌孙国一分为三，而大体上仍是归属于昆莫，因此昆莫也不敢独自与张骞商定这件事 。
张骞于是就分派副使分别出使大宛、康居、大月氏、大夏、安息、身毒、于田、扜罙及旁边的几个国家 。乌孙国派出向导和翻译送张骞回国 。张骞和乌孙国派出的使者共几十人，带来几十匹马，回报和答谢汉天子，顺便让他们窥视汉朝情况，了解汉朝的广大 。
张骞回到汉朝，被任命为大行，官位排列在九卿之中 。过了一年多，他就死了 。
乌孙的使者已经看到汉朝人多而且财物丰厚，回去报告了国王，乌孙国就越发重视汉朝 。过了一年多，张骞派出的沟通大夏等国的使者，多半都和所去国家的人一同回到汉朝 。于是，西北各国从这时开始和汉朝有了交往 。然而这种交往是张骞开创的，所以，以后前往西域各国的使者都称博望侯，以此取信于外国，外国也因此而信任汉朝使者 。
自从博望侯张骞死后，匈奴听说汉朝和乌孙有了往来，很气愤，想攻打乌孙 。待到汉朝出使乌孙，而且从它南边到达大宛、大月氏，使者接连不断，乌孙才感到恐惧，派使者向汉朝献马，希望能娶汉朝诸侯女儿做妻子，同汉朝结为兄弟 。天子向群臣征求意见，群臣都说：“一定要先让他们送来聘礼，然后才能把诸侯女儿嫁过去 。”最初，天子翻开《易经》占卜，书上写道：“神马当从西北来 。”得到乌孙的良马后，天子就命名那马为“天马” 。待到得了大宛的汗血马，越发健壮，就改名乌孙马为“西极”，命名大宛马为“天马” 。这时汉朝开始修筑令居以西的长城亭障，初设酒泉郡，以便沟通西北各国 。于是加派使者抵达安息、奄蔡、黎轩、条枝、身毒国 。而汉朝天子喜欢大宛的马，因此出使大宛的使者络绎不绝 。那些出使外国的使者每批多者数百人，少者百余人，每人所携带的东西大体和博望侯所带的相同 。此后出使之事习以为常 。所派人数就减少了 。汉朝大致一年要派出的使者，多的时候十余批，少的时候五、六批 。远的地方，使者八、九年才能回来，近的地方，几年就可以返回来 。
这时汉朝已经灭亡了南越，蜀地和西南夷诸国都震恐，请求汉朝为他们设置官吏和入朝拜见汉天子 。于是汉朝设置了益州、越嶲（ｘī，希）、牂（ｚāｎｇ，脏）柯、沈黎、汶山等郡，想使土地连成一片，再向前通往大夏 。于是汉朝一年内就派遣使者柏始昌、吕越人等十余批，从这些新设的郡出发，直到大夏，但又被昆明所阻拦，使者被杀，钱物被抢，最终也没能到达大夏 。于是汉朝调遣三辅的罪人，再加上巴、蜀的战士几万人，派遣郭昌、卫广两位将军去攻打昆明阻拦汉朝使者的人，杀死和俘获了几万人就离开了 。这以后汉朝派出使者，昆明又进行抢杀，最后还是未能沟通大夏 。而北边通过酒泉抵达大夏的路上，使者已经很多，外国人越发满足了汉朝的布帛财物，对这些东西不再感到贵重 。
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